Waymo поделилась с исследователями собранными автопилотом данными

Компании, разрабатывающие алгоритмы автопилота для машин, как правило, вынуждены самостоятельно собирать данные для обучения системы. Для этого желательно иметь довольно большой парк машин, осуществляющих движение в разнородных условиях. В результате команды разработчиков, желающие приложить свои усилия в этом направлении, зачастую лишены такой возможности. Но в последнее время многие компании, разрабатывающие системы автономного вождения, начали публиковать свои данные для исследовательского сообщества. Одна из лидирующих компаний в этой области Waymo, принадлежащая Alphabet, пошла тем же путём и предоставила исследователям набор данных с камер и датчиков, собранных парком её автономных транспортных средств. Пакет содержит 1000 дорожных записей по 20 секунд непрерывного движения, снятых с частотой 10 кадров/с на лидары, камеры и радары. Объекты на этих записях тщательно промаркированы и в общей сложности имеют 12 миллионов 3D-меток и 1,2 миллиона 2D-меток.